A Novel Index to Compare the Representation Quality of Objects Approximated with Spheres

Franci, Riccardo ; Parenti-Castelli, Vincenzo (2006) A Novel Index to Compare the Representation Quality of Objects Approximated with Spheres. In: Proceedings of RAAD'06, 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 15-17 June 2006, Balatonfüred, Hungary.
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Abstract

Practical collision detection problems require very fast algorithms. The quality of the object representation plays a key role in the efficiency of these algorithms. In this paper a new index is presented which makes it possible to compare in terms of quality of representation different algorithms that approximate an object by means of spheres. Comparative results with other indexes are provided.

Abstract
Tipologia del documento
Documento relativo ad un convegno o altro evento (Presentazione)
Autori
AutoreAffiliazioneORCID
Franci, Riccardo
Parenti-Castelli, Vincenzo
Parole chiave
Representation Quality, Collision Detection, Sphere-Tree, Quality Index
Settori scientifico-disciplinari
DOI
Data di deposito
02 Lug 2007
Ultima modifica
16 Mag 2011 12:06
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